Historia de la industria de la grúa.

En el año 10 a. C., el antiguo arquitecto romano Vitruvio describió una máquina elevadora en su manual de arquitectura. Esta máquina tiene un mástil con una polea en la parte superior del mástil. La posición del mástil se fija mediante un cable tensor y un cabrestante tira del cable que pasa a través de la polea para levantar el objeto pesado. Algunas máquinas superpesadas pueden utilizar dos mástiles en forma de espiga para mover el objeto izado lateralmente, pero el alcance es muy pequeño y la operación muy laboriosa.

No fue hasta el siglo XV que Italia inventó el foque.grua industrialque este problema fue resuelto. Este tipo de grúa industrial tiene un voladizo inclinado con poleas en la parte superior del brazo, que se puede levantar y girar. Pero hasta el siglo XVIII, todo tipo de maquinaria de elevación utilizada por los humanos funcionaba con mano de obra o fuerza animal, y estaban limitadas en términos de capacidad de elevación, alcance de uso y eficiencia del trabajo.

A mediados y finales del siglo XVIII, después de que el británico Watt mejorara e inventara la máquina de vapor, ésta proporcionó las condiciones de energía para la maquinaria de elevación. En 1805, el ingeniero Lenny de Glenn construyó las primeras grúas de la industria del vapor para el London Dockyard. En 1846, Armstrong de Inglaterra cambió una grúa de la industria de vapor en el astillero de Newcastle por una hidráulica.grua industrial.

A principios del siglo XX, Europa empezó a utilizar grúas torre en la industria.

Las grúas industriales incluyen principalmente mecanismos de elevación, mecanismos operativos, mecanismos abatibles, mecanismos de giro y estructuras metálicas. El mecanismo de elevación es el mecanismo de trabajo básico de la grúa industrial, compuesto principalmente por un sistema de suspensión y un cabrestante, y también levanta objetos pesados ​​a través de un sistema hidráulico. El mecanismo de operación se utiliza para mover objetos pesados ​​vertical y horizontalmente o ajustar la posición de trabajo de la grúa industrial, y generalmente está compuesto por un motor, un reductor, un freno y ruedas. El mecanismo de abatimiento sólo está equipado en la grúa industrial de tipo brazo. Cuando se levanta el foque, el alcance disminuye y cuando se baja, el alcance aumenta. Hay dos tipos: abatible equilibrado y abatible desequilibrado. El mecanismo de giro se utiliza para girar el marco del brazo y está compuesto por un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de soporte de giro. La estructura metálica es el esqueleto delgrua industrial. Las principales piezas portadoras de carga, como el marco del puente, el marco del brazo y el marco de la puerta, pueden ser una estructura en forma de caja, una estructura de celosía o una estructura de alma, y ​​se puede utilizar algo de acero como viga de soporte.